Tugas Pendahuuluan Modul 3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Dasar Teori

4. Rangkaian Simulasi

5. Flowchart

6. Listing Program

7. Video

8. Link Download

Komunikasi UART

1. Tujuan [Kembali]

      a) Memahami prinsip kerja UART, SPI, dan I2C
      b) Mengaplikasikan protokol komunikasi UART, SPI, dan I2C pada Arduino

  1.1 Kondisi

          Tambahkan resistor sebelum LED sebesar 1 ohm.

2.  Alat dan Bahan [Kembali]

Push Button

Resistor

LED

 Arduino

3. Dasar Teori [Kembali]

• A. Resistor

  
  

  

  
  

  Resistor merupakan komponen penting dan sering dijumpai dalam sirkuit Elektronik. Boleh dikatakan hampir setiap sirkuit Elektronik pasti ada Resistor. Tetapi banyak diantara kita yang bekerja di perusahaan perakitan Elektronik maupun yang menggunakan peralatan Elektronik tersebut tidak mengetahui cara membaca kode warna ataupun kode angka yang ada ditubuh Resistor itu sendiri.
  
  Seperti yang dikatakan sebelumnya, nilai Resistor yang berbentuk Axial adalah diwakili oleh Warna-warna yang terdapat di tubuh (body) Resistor itu sendiri dalam bentuk Gelang. Umumnya terdapat 4 Gelang di tubuh Resistor, tetapi ada juga yang 5 Gelang.
  
  Gelang warna Emas dan Perak biasanya terletak agak jauh dari gelang warna lainnya sebagai tanda gelang terakhir. Gelang Terakhirnya ini juga merupakan nilai toleransi pada nilai Resistor yang bersangkutan.
  
  Tabel dibawah ini adalah warna-warna yang terdapat di Tubuh Resistor :

  

  
  

  Tabel Kode Warna Resistor

  Perhitungan untuk Resistor dengan 4 Gelang warna :

  
  

  

  
  

  Cara menghitung nilai resistor 4 gelang

  
  

  Masukkan angka langsung dari kode warna Gelang ke-1 (pertama)

  Masukkan angka langsung dari kode warna Gelang ke-2

  Masukkan Jumlah nol dari kode warna Gelang ke-3 atau pangkatkan angka tersebut dengan 10 (10n)

  Merupakan Toleransi dari nilai Resistor tersebut

  
  

  Contoh :

  Gelang ke 1 : Coklat = 1

  Gelang ke 2 : Hitam = 0

  Gelang ke 3 : Hijau = 5 nol dibelakang angka gelang ke-2; atau kalikan 105

  Gelang ke 4 : Perak = Toleransi 10%

  Maka nilai Resistor tersebut adalah 10 * 105 = 1.000.000 Ohm atau 1 MOhm dengan toleransi 10%.

  
  

  Perhitungan untuk Resistor dengan 5 Gelang warna :

  
  

  

  Cara Menghitung Nilai Resistor 5 Gelang Warna
  
  Masukkan angka langsung dari kode warna Gelang ke-1 (pertama)
  Masukkan angka langsung dari kode warna Gelang ke-2
  Masukkan angka langsung dari kode warna Gelang ke-3
  Masukkan Jumlah nol dari kode warna Gelang ke-4 atau pangkatkan angka tersebut dengan 10 (10n)
  Merupakan Toleransi dari nilai Resistor tersebut
  
  Contoh :
  Gelang ke 1 : Coklat = 1
  Gelang ke 2 : Hitam = 0
  Gelang ke 3 : Hijau = 5
  Gelang ke 4 : Hijau = 5 nol dibelakang angka gelang ke-2; atau kalikan 105
  Gelang ke 5 : Perak = Toleransi 10%
  Maka nilai Resistor tersebut adalah 105 * 105 = 10.500.000 Ohm atau 10,5 MOhm dengan toleransi 10%.
  
   Contoh-contoh perhitungan lainnya :
  
  Merah, Merah, Merah, Emas → 22 * 10² = 2.200 Ohm atau 2,2 Kilo Ohm dengan 5% toleransi
  Kuning, Ungu, Orange, Perak → 47 * 10³ = 47.000 Ohm atau 47 Kilo Ohm dengan 10% toleransi
  
  Cara menghitung Toleransi :
  2.200 Ohm dengan Toleransi 5% =
  2200 – 5% = 2.090
  2200 + 5% = 2.310
  ini artinya nilai Resistor tersebut akan berkisar antara 2.090 Ohm ~ 2.310 Ohm
  
  
  B. LED

  
  

  

  LED adalah suaatu semikonduktor yang memancarkan cahaya,  LED mempunyai kecenderungan polarisasi. LED mempunyai kutub positif dan negatif (p-n) dan hanya akan menyala bila diberikan arus maju. Ini dikarenakan LED terbuat dari bahan semikonduktor yang hanya akan mengizinkan arus listrik mengalir ke satu arah dan tidak ke arah sebaliknya. Bila LED diberikan arus terbalik, hanya akan ada sedikit arus yang melewati  LED. Ini menyebabkan LED tidak akan mengeluarkan emisi cahaya.
  
  
  C. D. ARDUINO
  
  
  

  
  

  
  

  Microcontroller                                           ATmega328P

  Operating Voltage                                      5 V

  Input Voltage (recommended)                   7 – 12 V

  Input Voltage (limit)                                  6 – 20 V

  Digital I/O Pins                                          14 (of which 6 provide PWM output)

  PWM Digital I/O Pins                                6

  Analog Input Pins                                       6

  DC Current per I/O Pin                              20 mA

  DC Current for 3.3V Pin                            50 mA

  Flash Memory                                            32 KB of which 0.5 KB used by bootloader

  SRAM                                                        2 KB

  EEPROM                                                   1 KB

  Clock Speed                                               16 MHz

  
  

  BAGIAN-BAGIAN ARDUINO UNO

  
  

  
  

  POWER USB
  Digunakan untuk menghubungkan Papan Arduino dengan komputer lewat koneksi USB.

  
  

  POWER JACK
  Supply atau sumber listrik untuk Arduino dengan tipe Jack. Input DC 5 - 12 V.

  
  

  Crystal Oscillator
  Kristal ini digunakan sebagai layaknya detak jantung pada Arduino.
  Jumlah cetak menunjukkan 16000 atau 16000 kHz, atau 16 MHz.

  
  

  Reset
  Digunakan untuk mengulang program Arduino dari awal atau Reset.

  
  

  Digital Pins I / O
  Papan Arduino UNO memiliki 14 Digital Pin. Berfungsi untuk memberikan nilai logika ( 0 atau 1 ). Pin berlabel " ~ " adalah pin-pin PWM ( Pulse Width Modulation ) yang dapat digunakan untuk menghasilkan PWM.

  
  

  Analog Pins
  Papan Arduino UNO memiliki 6 pin analog A0 sampai A5. Digunakan untuk membaca sinyal atau sensor analog seperti sensor jarak, suhu dsb, dan mengubahnya menjadi nilai digital.

  
  

  LED Power Indicator
  Lampu ini akan menyala dan menandakan Papan Arduino mendapatkan supply listrik dengan baik.

• Push Button

      Push button adalah pemutus dan penyambung aliran listrik. Namun dalam hal ini, ia tak bersifat mengunci. Jadi akan kembali ke posisi semula saat selesai ditekan.

    Saat push button ditekan, akan bernilai HIGH dan akan menghantarkan arus listrik. Sedangkan apabila dilepas, maka bernilai LOW dan memutus arus listrik.

    Cara kerja saklar push button kadang berbeda tergantung dari jenisnya. Apakah termasuk NO atau NC.

4. Rangkaian Simulasi [Kembali]

Prinsip Kerja:

        Ketika program sudah diupload pada arduino dan rangkaian dihidupkan, pin TX pada arduino Master akan mentransfer data inputan yang masuk ke arduino Slave, dan begitup pun untuk pin pada TX arduino Slave disambungkan ke pin RX arduino Master. Ketika push button di tekan input akan bernilai 1 dan mengirimkan inputan tersebut ke arduino Slave dan akan menghidupkan LED, dan ketika push button di tekan kemabali atau di lepas (off) maka inputan akan bernilai 0 dan LED akan mati.

5. Flowchart[Kembali]

Flowchart Master

Flowchart Slave

6. Listing Program[Kembali]

//MASTER #define button 2 //Deklarasi pin 2 untuk button void setup()        //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali {   pinMode(button, INPUT_PULLUP);   Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600 } void loop()         //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang {   int nilai = digitalRead(button);   //Button ditekan   if (nilai == 0)   {     Serial.print("1");   }   else   {     Serial.print("2");   }   delay(200); }

//SLAVE #define led 12 //Deklarasi pin 12 untuk LED void setup()    //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali {   pinMode(led, OUTPUT); //Deklarasi LED sebagai output   Serial.begin(9600);           //Set baud rate 9600 } void loop()                          //Semua program dalam fungsi ini dieksekusi berulang {   if (Serial.available() > 0)   {     int data = Serial.read();     if (data == '1') //Jika data yang dikirimkan berlogika     {       digitalWrite(led, HIGH); //LED menyala     }     else     {       digitalWrite(led, LOW); //LED mati     }   } }

7. Video Simulasi [Kembali]

8. Link Download [Kembali]

• HTML Link Download
• File Proteus - Download
• File Program - Download
• Video Link Download
• Datasheet LED - Download
• Datasheet Push Button - Download
• Datasheet Arduino - Download